Przy takich błędach warto podociskać piny w złączach.
Kiedyś walczyłem z błędem poduszki tylnej bocznej. Okazało się, że piny źle stykały co powodowało zwiększenie rezystancji widzianej przez sterownik i błąd za dużej rezystancji.
Po poprawieniu pinów problem znikał.
W inpie da się podejrzeć rezystancję obwodów