Kiedyś w E31 miałem problem połączyć się z Airbag. Ani DIS przez starą "żółtą głowicę", ani ISTA przez ICOM nie bardzo mogła się połączyć.
Połączył się za to zwykły uniwersalny Lauch
Zależy co chcesz diagnozować, bo E32 to specyficzne auto. Z doświadczenia wiem, że o ile silnik (M60) można ogarnąć jakimś zewnętrznym softem to już pozostałe moduły da się tylko poprzez fizyczny RS232 + DIS.