Po pierwsze kasowanie błędu nie naprawia auta a szczególnie zastosowanie dystansu.
Trzeba zobaczyć jakie parametry odczytuje.

Co do drugiego pytania to oczywiście że tak bo sonda reguluje dawkę paliwowa.
Kata można wyczyścić ludwikiem, widzę że z łodzi jesteś jak chcesz podjedź do mnie to ci to ogarnę www.cfiat.pl