Nie wiem czy coś Ci to pomoże, ale w jednej E32 740 u kolegi był podobny problem, albo i dalej jest - podczas ruszania wajchą od biegów na Drive w lewo i w prawo raz pojawiało się D na zegarach a raz znikało, czasem samo od siebie znikało, albo wystarczyło lekko "tyrpnąć" wajchę - wszystko podczas jazdy - wtedy jechał jak w trybie awaryjnym.
Tam jest "ścieżka" z tego co pamiętam po której przesuwa się wajcha, jak rozbierasz drewno - może jest już mocno wytarta ? Wiem, że psikałem kontakt sprayem i na jakiś czas problem znikał - ale to nie rozwiązanie.