Nie kombinuj bo szkoda Twojego czasu i coś jeszcze się uszkodzi. Wgrywanie softów, dolewanie i spuszczanie oleju w tym przypadku na pewno nie pomoże... Po prostu jakiś element Twojej skrzyni jest zużyty co oznacza, że powinieneś dostarczyć auto do specjalisty zajmującego się skrzyniami automatycznymi aby zdiagnozował problem i zaproponował Ci jakieś sensowne rozwiązanie. To jest BMW serii SIÓDMEJ, a nie jakaś taczka, żeby przyzwyczajać się do czegoś takiego, ja rozumiem, że ta skrzynia lubi sobie czasami "szarpnąć" ale bez przesady.