dodatkowo skasowałeś adaptację w sterowniku EML50 pedal position sensor, basic values of adaption not valid in EEPROM 151 pedal position sensor, basic values of adaption not valid in EEPROM 2125 switching idling-control or reserve-valuenatomiast pozostały błąd wskazuje na brak komunikacji pomiędzy sterownikami poprzez magistralę CAN. Sprawdź może na sam początek stan komputerów ECU i wtyczek do nich prowadzących.