Engine Failsafe prog.

[Boltar]

Witam. Pacjent to e38 750i
Auto stało kilka dni. Po odpaleniu z bólem, pracowała połowa silnika konkretnie prawa. Odwróciłem się na placu, auto zero mocy.
Nic nie wskazywał obrotomierz. Myślałem ze ako słabe, szybka zmiana i komunikat Engine Failsafe Prog.
Kumpel podleciał z kompem inpa pokazała:

125 switching idling-control or reserve-value
82 DME_R1, DME_L1, CAN error receiving data or wrong version of CAN
81 DME_R2, DME_L2, EGS, ASC CAN - error receiving data

Niestety ja cos namotałem i kolejno wyszło

50 pedal position sensor, basic values of adaption not valid in EEPROM 1
51 pedal position sensor, basic values of adaption not valid in EEPROM 2
125 switching idling-control or reserve-value

Dodam tylko ze przed odpaleniem grzebane było w bagażniku przy module TV i nie jestem pewien czy nie zostały pomylone dwie białe kostki jedna luzem była obok
(o ile to ma znaczenie)
Poproszę o pomoc jak i co zdiagnozować