Miałem taką sytuację w E46 (tam był GM, nie ZF), winny okazał się filtr oleju (Febi, nie OEM) i olej niezgodny ze specyfikacją producenta. Po zmianie oleju i filtra problem ustąpił. Jeździłem tym autem przez 7 lat od tego zdarzenia.

PS nasilało się wraz z obniżaniem temperatury zewnętrznej