Jak kierunek nie odbijał, to najprawdopodobniej czujnik kąta skrętu kierownicy. Zdarzyło mi się takie coś ze trzy razy w ciągu 2 lat eksploatacji, ale po postoju błąd już nie wracał. Wstępnie można próbować go wyczyścić.

Co do błędów, to to co podałeś, to za mało. Musiałbyś wejść w poszczególne moduły i sczytać szczegóły błędów.