730d Skrzynia 6HP26 - tryb awaryjny - kody błędów

[Rapik]

Witam,
730d '03 6HP26
Skrzynia generalnie pracuje prawidłowo, miękko zmienia biegi. Problem zaczyna występować już po delikatnym rozgrzaniu.
Potrafi 'rozpiąć napęd' czasem podczas jazdy, moc oddaje stopniowo, na 6, przy ~100km/h 'tarka' - drgania całej budy.

Błędy jakie zapisano w skrzyni :
4F56 Symptom Changing Monitoring
4F4C Sympton Gear Check
5147 CAN Time-out SZL
S141 CAN Time-out DSC
4F4E Gear Check 2

Screeny :











Olej w skrzyni zmieniony. Bez rezultatów.
W czym tkwi problem? Usterka mechaniczna samej skrzyni, sprzęgło hydrokinetyczne, mechatronik?

Pozdrawiam.