Najpierw komputer potem diagnoza, ewentualnie - czujnik w kole, kabel, wianek w piaście, można się pokusić o zdjęcie prawego koła oraz nadkola pod którym idzie wiązka do sterownika ASC/DSC, która brodzi najczęściej w wodzie i lubi kable przerobić na poczwarki. Gdybyś dalej nie znalazł przyczyny trzeba wysłać sterownik do fachowca który go zregeneruje. Powodzenia w naprawie.