Dzięki za info. W między czasie zrobiłem test pompy ABS u mnie kręci więc usterki szukam dalej. Biegi mogę zmieniać manualnie w czasie jazdy więc komunikacja jest chyba ze wszystkimi sterownikami na magistrali oprócz tego durnego ręcznego. Mam 2 na podmianę. Teraz to już chyba tylko jakiś błąd robie we wkodowywaniu go. Przynajmniej mam taką nadzieję.