Hej mam problem czy możecie mi doradzić jak mogę wyeliminować usterkę?

Parę dni temu autko krzyknęło że ma mało płynu chłodniczego więc dolałem ale niestety przy dolewaniu poleciał płyn za zbiorniczek na wtyczkę od ABS ale wtedy jeszcze tego nie zauważyłem. Wieczorem wychodząc z pracy jak tylko wsiadłem do autka i zanim nawet włożyłem kluczyk to palił się na żółto wyświetlacz pod obrotomierzem z coś na temat hamulca ale nie pamiętam dokładnie. Wkładam kluczyk odpalam autko i pojawiła się cała masa błędów na zegarach i idrive. Między innymi ABS, DSC, Parking Brake i informacja ABS/DSC moderate..... Podłączyłem INPE i po skasowaniu wszystkich błędów i odczytaniu na nowe cześć z nich pozostaje.

Sterownik EGS
51AE - CAN brake light signal

Sterownik ARS
D1DD - CAN acceleration vehicle cross DSC
D1DE - CAN angle speed yaw DSC

Sterownik EMF
D3BD - CAN RX SIGNAL

Kostkę sterownika ABS/DSC wypiąłem i wyczyściłem benzyną i wysuszyłem tak samo z gniazdem w sterowniku.
Sterownik komunikuje się z INPĄ ale jak próbuję zrobić test pompy ABS żeby zobaczyć czy pompa kręci to nic się nie dzieje, tak samo jak zawory ABS a powinno chyba być słuchać cokolwiek chyba że się mylę.

Zanim oddam sterownik do naprawy to wolę się upewnić z waszej strony czy to oby na pewno sterownik.
Brałem też pod uwagę że może jakiś czujnik ABS siadł ale z tego co na necie poczytałem to błędy by wyskakiwały dopiero jak bym ruszył autem a u mnie teraz jest tak że wystarczy że zapłon włączę bez odpalania silnika to od razu choinka się robi na desce