jest kilka powodów takiego błędu, lewe powietrze czyli nieszczelność dolotu, uszkodzona sonda lambda regulacyjna (przed katalizatorem). Popatrz na te parametry co masz na zdjęciu na biegu jałowym (tutaj na zdjęciu masz ponad 2 tyś obrotów) jak już silnik jest zagrzany. Popatrz czy nie wzrosło spalanie.