Proszę o pomoc w diagnozie błędów. Auto z 05.1996.

Błąd 1: 000002 AGS: Transmission control: fault stored
Wyskakuje mi getribenotprogram za każdym przełączniem skrzyniu z P. Skrzynia chodzi normalnie, żadnych szarpnięć po wrzuceniu D i puszczeniu hamulca samochód delikatnie jedzie, zmienia wszystkie biegi, oprócz komunikatu żadnych objawów. W programie pokazuje: solenoid, shift lock. Z tego co wyczytałem na forum to w maju 1996 nie było elektro blokady gałki zmiany biegów. Skrzynie mogę przełączyć w każdym momencie bez naciskanie hamulca.

Błąd 2: S 0019 No communication possible with: Steering angle sensor
Rozumiem że chodzi o czujnik kąta skrętu. Czy da się sprawdzić czy jest sprawny, czy w związku z tym błędem są jakieś objawy?

Błąd 3: 00007D Electronic engine power control: Fault upon changeover from/to idle control or idle with substitute value

Z góry dzięki z pomoc.