Na pewno nie masz żadnych błędów z sond lambda? Mi kiedyś taki komunikat czasami wyskakiwał w okolicach 80-90km/h (czuć było też lekkie szarpanie) pomimo braku błędów z sond, ale ja wtedy miałem źle rozrząd ustawiony. Po jego poprawnym ustawieniu, błąd przestał się pojawiać.