E38 błędy łączności EML CAN DME

[Velocityraptor]

Witam,
E38 M73 '96, skrzynia 1422701, hardware 21, soft 29, diag index 21, bus index 30, revision index 29.

Dziś w czasie normalnej jednostajnej jazdy (ciepły silnik, circa 140 km/h) stuknęło w skrzyni biegów, kontrolka ESP się włączyła, wyświetliło "getriebenotprogramm". Silnik nie zgasł.

Zdjałem nogę z gazu, przełączyłem na "N". Zatrzymałem się i zgasiłem motor. Po chwili restart i żadnych błędów na desce, wszystko działa normalnie.

INPA od sterownika skrzyni melduje:

80 - EML_CAN error sending data [tłumaczę to jako błąd przesyłu na linii EML <--> CAN]
F_UW5_NR or F_UW5_TEXT don't exist in result record 1
code: 50 A8 01 00 80 00 88 C0 92 00 00 00 00 00 00 00

do tego błędy
81 i 82
DME_R1
DME_L2
can error receiving data or wrong revision of CAN [błąd odbioru danych przez CAN albo zła wersja oprogramowania CAN]

oraz
125 switching idling control or reserve value [przełączenie na jałowy bieg lub wartości rezerwowe (domyślne sterownika].

w sterowniku silnika błąd:
156 CAN time out [zbyt długi czas oczekiwania na łączność z CAN, być może pełny opis to: 156 MSS50 Control Module Fault- Fault Memory Slave]

Po skasowaniu błędów nie powracają, wszystko działa normalnie. Wcześniej tego typu błędy nie wyskakiwały.

Czy ktoś z Was przerabiał podobny/taki sam temat i mógłby poradzić od czego zacząć:
- styki na komputerach?
- zalane skrzynki?
- kostka stacyjki (kluczyk czuć, że już wyślizgał swoje)?
- sterownik skrzyni?

z góry dzięki,
pozdrawiam
VR

[cursor]

W skrzynce przy sterownikach jest taka zbiorcza listwa dla CAN. Przychodzą tam okrągłe wtyczki 2 lub 3 pin(nie pamiętam już).
Sprawdź czy nie ma tam wilgoci.
Warto przejrzeć całą skrzynkę, bo u dołu lubiała zbierać się woda.

156 MSS50 Control Module Fault- Fault Memory Slave

To mogłoby wskazywać na błąd pamięci w jednym ze sterowników i może to być powód zamieszania.

[Velocityraptor]

Dzięki serdeczne. Ostatnio ciągle padało.

pozdrowienia
VR