W skrzynce przy sterownikach jest taka zbiorcza listwa dla CAN. Przychodzą tam okrągłe wtyczki 2 lub 3 pin(nie pamiętam już).
Sprawdź czy nie ma tam wilgoci.
Warto przejrzeć całą skrzynkę, bo u dołu lubiała zbierać się woda.

156 MSS50 Control Module Fault- Fault Memory Slave
To mogłoby wskazywać na błąd pamięci w jednym ze sterowników i może to być powód zamieszania.