Idź w kierunku kostki stacyjki, nieprawidłowa prędkość to może być czujnik ABS prawy tył. A masz podświetlone inne kontrolki na zegarach ? bo jeżeli nie to na pewno sprawdź kostkę stacyjki niestety wszystkie moduły na pokładzie są bardzo wrażliwe na jakiekolwiek zaniki napięcia, a padnięta kostka stacyjki może powodować takie stany.