PASOFT jest dobry jak chcesz zmienić VIN w module, przepisać kodowanie, albo kodować w łatwy sposób.
Da się też programować niektóre moduły.

Do diagnostyki lepsza jest inpa. Pokazuje błędy, które są faktycznie w sterowniku(gdzie pasoft potrafi pokazać jakieś dziwne błędy "z kosmosu"). Do tego masz możliwość odczytów.

Kolejnym plusem jest, że na kilku forach istnieje projekt polskiej wersji inpy, więc diagnostyka jest prostsza bo jedynie same błędy pozostały nie przetłumaczone