dokladnie tak. jak wepniesz opornik to w inpa obserwuj wskzania. przy oporniku 10Ohm na postoju około 80 do 85% PWM a Current około 800mA. Przy pomiarze miernikiem powinno być napięcie. jeżeli będzie 0V to w Inpa zapodaj siłę wspomagania na maxa.