Miałem podobne objawy. Problem to sprzęgło hydrokinetyczne, zawiozłem do warsztatu i okazało się, że poprzedni właściciel wymienił sprzęgło na regenerowane i przy okazji składania jakiś "dobry" mechanik zapomniał założyć podkładkę do przekładni planetarnej... także wymiana sprzęgła na nowe (nie regenerowane) oraz przekładnia planetarna jakieś tarczki + olej . Teraz jest idealnie żadnych falujących obrotów szarpnięć itp.