Najlepiej to INPA i kabel http://allegro.pl/interfejs-bmw-inpa...162774570.html
przewaga nad zwykłymi testerami jest taka, że nie tylko sczytujesz błędy ale i diagnozujesz, możesz sprawdzić parametry live data co ułatwia diagnozę usterki, oraz najważniejsze: o wiele łatwiej podać rozwiązanie problemu mając kod błędu z INPY niż jakiegoś testera gdzie tych kodów nikt nie zna.