I jak kolego michal69_94? Rozwiązałeś zagadkę, czy pogodziłeś się z problemem? Mam identyczne objawy, ale problem ujawnia się dopiero po dłuższej trasie. Samo nagrzanie auta, czy dziesięciominutowa jazda po mieście nie powoduje szarpnięcia po zatrzymaniu. Chciałem spróbować aktualizacji softu skrzyni, ale w sp-daten 53.3 winKFP proponuje ten sam asembly nr jaki mam w tej chwili. Kiedyś w E60 z M57 aktualizacją rozwiązałem problem ciężkiego zrzucania z 2 na 1 po zatrzymaniu.