EDS 2 nie reguluje ciśnienia na biegach i podczas przełączania, tylko - można tak nazwać - rozłącza napęd. Na P i N jest włączony, a na R i D jest wyłączony. Błąd powinien wskakiwać właśnie podczas włączania D lub R.

Są dwie możliwości:
1) błędy wskazują przyczynę
2) błędy pokazują następstwa innej awarii

zakładając 1): trzeba wymienić EDS2.
Jak to się robi:
- wypuścić olej
- zdjąć miskę
- wymienić EDS 2
- poskładać
- zalać olejem (decyzja o zalaniu nowym olejem należy do właściciela - ja polecam)

zakładając 2):
Może być problem z płytą sterującą albo pompą oleju.

Podsumowując: wymień EDS 2, bo to najtańsze (bez wyjmowania skrzyni) i wymień olej z filtrem i uszczelką miski przy tej okazji. Ostatecznie - jeśli kasy bardzo mało - nie wymieniaj oleju teraz, tylko po ustaniu awarii.