Wiem tylko o 5HP24.
Wyeliminować można stosunkowo łatwo, wystarczy zdjąć płytę sterującą. Są do tego zestawy naprawcze.
Nic więcej nie mogę napisać, bo nie robiłem takiej naprawy i nie chcę nic sugerować.

Można też pojechać na regenerację płyty sterującej do warsztatu ZF w Niemczech - tam wymienią regulator na nowszą wersję i zrobią co trzeba, żeby dobrze chodził.