E38 730d mini problem :)

[RomaNN]

Witam,

Zacznę od początku mam problem z automatem może jest ktoś kto może ciutkę pomóc :)

Sprawa wygląda tak na zimnym silniku itd. jeżeli przerzuca bieg to bardzo długo się zastanawia i tak jak by ja przyhamowuje lecz to nie wszystko...
Często gubi biegi przy dość dynamicznej jeździe dajmy na to jadę na 2 biegu dam opór gazu zacznie przyśpieszać i tak jak by wyrzuca na luz na zegarach pokaże ze jest już zapięty 3 bieg
ale go wcale nie wpina tylko po chwili... i tak samo dzieje się z 4 biegiem ale to zależy też od tego jak jadę. Jeżeli jazda wygląda jak u dziadka to biegi przerzuca można rzec jak nowa.
Jeżeli już wepnie niby ten bieg a jest tak jak by luz pojawia się dziwny rechot w silniku dopiero gdy ustanie wtedy zapnie bieg, dziwne bo przykładowo pojawi się rechot daje gałkę w pozycje N zrobię mała "prze gazówkę" rechotanie ustaje szybciej i szybciej w tym momencie mogę zapiąć bieg. Na trasie żaden z tych problemów nie występuje tylko dajmy na to podczas wyprzedania dam więcej gazu wtedy wiadomo skrzynia zbije na z 5 biegu na 4 a za tym idzie takie mocne szarpniecie choć nie zawsze ze można wyj... sobie zęby o fajerę :D Czasami też wpadnie w tryb awaryjny komunikat taki "TRANS FAILSAFE PROG" i automatycznie wrzuca 5 bieg po zgaszeniu i odpaleniu auta wszystkie biegi są od 1 do 5 .

Po sprawdzeniu komputerem DELPHI wyskakuje 1 błąd czujnika prędkości dodatkowo pokazuje że błąd pojawia się na 2,3,4 i 5 biegu.
Takie pytanie gdzie szukać tego czujnika i czy możliwe ze tylko to robi całą robotę.

Model skrzyni to 5hp24 samochód to E38 3.0D 184 KM 1999r po lift.

Pozdrawiam i proszę o jakąś pomoc.