Może ktoś się orientuje w takim temacie.
Druga rzecz, która wypłynęła po podpięciu pod komputer:

153 CAN DME-load signal - na forum znalazłem szczątkową wzmiankę (ciężko się szuka ze względu na krótkie wyrażenia).
Opis błędu:
Error Frequency: 1
Label Byte 21 72.00
Engine speed 672.00 rpm
Output speed 0.00 rpm
Operating hours -32172.00 hours

Skrzynia ogólnie chodzi dobrze, ale zdarzy jej się trochę "przeciągnąć" jedynkę i dwójkę na zimnym silniku oraz szarpnąć przy pierwszej zmianie z "D" na "R" po jeździe.
Ktokolwiek widział, ktokolwiek wie:)