miałeś problem z aku ? sprawdź taką opcję , miałem tak co jakiś czas w poprzedniej e32 , pomagało otwarcie auta , potem kluczyk w zamek bagażnika ( nie wiem czemu ale pomagało ) i kilka razy ( 3-4 ) otwieranie i zamykanie , potem zamki działały wszystkie jednakowo dobrze :D , sprawdź może akurat podobna sprawa