Wygląda jak sterownik ABS, ich stan się lubi pogłębiać, na początku jest jeszcze możliwa regeneracja, na pewnym etapie już tylko wymiana, poszukaj w necie, to dość popularna przypadłość, szczególnie w e39. Polecam podchodzić ostrożnie do tematu wymiany na używany bo znajomy kupił 4 szt. zanim jakiś nadawał się w ogóle do regeneracji...