Spróbuj namierzyć kogoś, kto przy okazji zrobi Ci czyszczenie mechatroniki sterującej skrzynią. Jak ktoś ma o tym pojęcie, wymieni co trzeba (ponoć simmeringi i kuleczki), to po takiej operacji i wymianie oleju z filtrem, praca skrzyni będzie nie do poznania. Wiem, że robią coś takiego w serwisach ZF w Niemczech, było to kilkakrotnie omawiane na forum, około 500 euro kasują. Ale może w Polsce jest to do zrobienia w innych pieniądzach. Przyjrzyj się jeszcze łącznikowi elastycznemu na wale, czasem też generuje szarpnięcia.