Skrzynie 5hp24 nie są wszystkie identyczne. Różnią się konwerterem (inny do 3.5 inny do 4.4 itd), mechatroniką (sterownikiem w skrzyni), oraz tym wyjściem na wał (aktualnie zapomniałem jak to się nazywa). Dodatkowo 5hp24 stosowana w audi ma po bokach wyjścia do napędu quattro. W X5 ma dyfer dokręcany z tyłu skrzyni o ile dobrze pamiętam. Także wersji tych skrzyń jest kilka i nie trudno kupić nieodpowiednią. Ogólnie róznic pewnie jest więcej ale te które podałem to z grubsza najważniejsze.