E38 728i diagnoza sond lambda

[Cypis]

Witam
Chciałbym prosić o pomoc w rozgryzieniu mojego problemu z sondami lambda w silniku M52tub28.
Odczytałem INPĄ błędy komputera i mam:
215 - Signal Lambda probe after=Kat Bank1 not an signal
156 - Signal lambda probe after kat bank 1 max value over limit

Wydawać by się mogło, że po prostu sondy za katalizatorem są do wymiany jednak odczytałem również kilka innych parametrów, które pomieszały mi zupełnie w głowie:
http://youtu.be/pBWaco2l_ag
http://youtu.be/k_sn1yCLiG8

Jakie wnioski należy wyciągnąć po powyższych odczytach? Które sondy są do wymiany?

Przy okazji dlaczego tak rozjeżdża mi się praca poszczególnych cylindrów?
http://youtu.be/Eywn4iowIYM

Z góry dziękuję. Krzysiek

[Rocky]

Różne akcesoria diagnostyczne dla warsztatów samochodowych warto też mieć u siebie w garażu, czasem mogą się przydać, jeżeli ktoś ma możliwość wykorzystania tego w przypadku swojego samochodu. Na Asyk.eu jest sporo ciekawych gadżetów.

[Supermen]

Ale w zasadzie to jakie niepokojące objawy zgłasza auto, że te błędy tak Cię martwią? Masz zły skład mieszanki czy co?

Jak masz możliwość, sprawdź sondy organoleptycznie czy wszystko jest z nimi ok. Czy masz w ogóle katalizator?

[Cypis]

Podstawowy sygnał do niepokoju to błąd sondy, który zapewne ma wpływ na pracę silnika, może spalanie, diabli wiedza co jeszcze. Jeśli awaria dotyczy sond za katem to nie wiem i nie udało mi się znaleźć źródła informacji jaki mają wpływ na silnik. Czy pełnią tylko rolę kontrolną, czy może wpływają na np. skład mieszanki?
Pozdrawiam