Wspomniany interfejs przez Tuczi również mogę polecić. Warto pomyśleć o opcji numer dwa, co umożliwi diagnostykę nawet do 2007r, aż wprowadzili CAN w złączu OBD
Pamiętaj, że potrzebujesz do tego fizycznego portu COM - RS232. Adaptery na usb lub pcmcia nie zawsze działają(najczęściej nie). Do tego starsza wersja Ediabas(bodajże 6.4.7 to ostatnia wspierająca interfejs ADS) plus odpowiednia konfiguracja