Jeżeli masz ten komunikat, to masz rozwarcie w obwodzie przełącznika świateł stop pod pedałami. Ostatnio to przerabiałem.

Druga sprawa to przekaźnik świateł stopu, ten "musztardowy":

http://bmwe32.masscom.net/maxf_website/soldering.htm

Możliwe, że masz kombinację tych dwóch usterek.