co znaczy że czuć zmianę biegu? szarpie czy co? to jest automat a nie bezstopniowa i odczujesz np zmianę biegu szczególnie na niskich biegach. Ja np na 1 i 2 czuję tak jakby zmieniał na manualu czyli wciśniecie sprzęgła i puszczenie, ale płynne bez szarpnięć. Wszystko też zależy od prędkości przy jakiej zmienia.
co do oleju ja bym odkręcił korek i sprawdził jego kolor, jak duży syf to pokusiłbym się o wymianę.