Błąd dotyczy za dużej rozbieżności w korekcji wtrysków.
Jak masz możliwość, to warto zacząć od aktualizacji sterownika silnika(skrzyni przy okazji też można)
Następnie skasować adaptację i sprawdzić jak wygląda korekcja wtrysków.

Przed aktualizacją musisz sprawdzić jaki masz przepływomierz. Bo w E38 zmienił się(Bosch przyznał się do błędu konstrukcyjnego i zmienił kształt obudowy), dlatego też zmienił się program.