mi jak padały szczotki to miałem taki sam objaw jak ty i jak ruszyłem silnikiem to ruszał a teraz nie anie nie drgnie i nagle to sie stało..
ps. jeśli ci sie dzieje tak jak piszesz to niekoniecznie masz wytarty komutator. możesz mieć spalony jeden zwój i bedzie sie działo tak że raz ruszy raz nie - zależy w której pozycji sie zatrzyma silnik .