Takie wskazanie raczej oznacza rozwarcie w obwodzie czujnika. Może to być on sam, jak i przewody do niego idące. Poszedłbym tym tropem.

Błąd lambda jest wynikiem tego, że zalewa Ci auto przez czujnik. Zatem najpierw czujnik, potem kasowanie błędów i daj znać co wyszło.