ja bym na Twoim miejscu wymienił cały olej metodą dynamiczną łącznie z czyszczeniem sterownika/płyty sterującej z elektrozaworami. Ktoś pisał że zawsze tak robi (wymiana z czyszczeniem) przy każdym swoim samochodzie, a miał ich dużo, zawsze zlatuje brunatny syf i maź ale nigdy po takiej wymianie nie miał problemu z działaniem skrzyni.

Co do twojej dolewki to to zapewne dolewasz na takiej zasadzie jak się sprawdza http://7er.pl/showthread.php/34960-D...i-e38-99/page2

stan oleju sprawdzasz na P zrobiłem ten sam błąd i dopiera na p weszło ok o7l oleju do przelania