5HP30 - błedy czujnika prędkości

[s1bart1]

Witam, przede wszystkim życzę wszystkim wszystkiego dobrego w Nowym Roku
Wracając do tematu, skrzynie rozebrałem ,posprawdzałem i wszytko jest OK tzn: żaden kosz nie jest pęknięty ,tłoczki idealnie spinają (sprawdzone kompresorem),tarczki również idealne ,żadnych śladów opiłków itp. Nie wiem do czego można się jeszcze doczepić

Woli wyjaśnienia, muszę coś jeszcze dodać do objawów:
Po zapaleniu samochodu i przejściu do pozycji R samochód nie jechał (do tyłu oczywiście) ale po przejściu na D (w tym samym momencie skrzynia przechodzi w tryb awaryjny i pokazuje się błąd o czujniku prędkości) i z powrotem n R ,wsteczny już jest

Gdzie mogę jeszcze szukać przyczyny