Wygląda to na problem ze sterownikiem.
Miały one takie same usterki jak te w E39/E38

Dla pewności jeszcze jak pojawi się błąd, zablokuj tylne szyby(żeby kontrolka na drzwiach kierowcy świeciła się).
Zamknij auto i poczekaj aż kontrolka zgaśnie. Po tym skasuj błędy i sprawdź czy wracają.
Jeśli od razu błąd wróci to znaczy, że uszkodzony będzie sterownik(albo kupiony czujnik tak fiksuje)