- 5F17 Control module, internal / Wheel speed sensor, front left (wrong type)
Od tego bym zaczął.
Podstaw inny czujnik.
Błąd jest elektryczny, więc wystarczyłoby podłączyć do wtyczki inny czujnik(bez jego montażu) i sprawdzić czy błąd da się skasować.
Jeśli tak, to zamontować i sprawdzić czy działa. Jeśli nie, to na 99% uszkodzony sterownik DSC(da się to naprawić, problem podobny jak w E39 i E38)