za katalizatorem masz diagnostyczne, przed regulacyjne. nie ma innej możliwości "katschaedigende aussetzer" to po niemiecku błąd o katalizatorze, gdybyś miał wypadający zapłon w inpie po niemiecku to miałbyś "verbrennung aussetzer" czy jakoś tak.

Po za tym nasze bunie mają tak że jak sypie się jeden rząd cylindrów na jedną sondę co u Ciebie jest ewidentne to zazwyczaj jest to padnięta sonda lambda, w tym przypadku za katem.
np. w R6 masz dwa kolektory wydechowe po jednym na 3 cyl. i na każdym z nich jest sonda przed i za katalizatorem, analogicznie będzie w V8 masz dwa kolektory po jednym na 4 cyl. a resztę dopisz sobie sam.