Pedal pos. sensor to oczywiscie maly czujniczek ktory masz umieszczony zaraz obok dolotu powietrza do kolektora - są dwa.

jeden od elektroprzepustnicy regulującej zamknięcie dla ASC - stąd błąd kontroli trakcji,

drugi od pozycji przepustnicy mechanicznej,

i jest jeszcze trzecia kostka szara w tym samym miejscu od krokowego. wszystkie trzy (w m62 przynajmniej) można ze sobą pozamieniać co oczywiście powoduje błędy.

Motronic to jeśli się nie mylę sterownik skrzyni więc jeśli problemy są wszystkie na raz i w jednym czasie obstawiam najgorszą do wykrycia opcję czyli którąś wiązkę przewodów.

Popatrz w pierwszej kolejności na kostkę od komp. skrzyni - Geriebenotprogram to oczywiście program awaryjny skrzyni biegów nic strasznego :)