Jeśli chodzi o adaptację silnika to robisz diagnozę, kasujesz wszystkie błędy silnika, resetujesz adaptację, odpalasz auto. Po jakimś czasie gasisz, ponowna diagnoza, kasowanie ew. błędów i tyle.

Myślę, że powinieneś się przyjrzeć czujnikowi położenia gazu ew. podmienić na próbę jeśli masz możliwość (nr części 12721709871 jeśli to rocznik 97).
Sprawdziłbym najpierw cały mechanizm pod pedałem gazu czy wszystko pracuje jak należy (drążek, sprężyna, dźwignia itp.)