To zdjęcie nie do końca poprawnie obrazuje zachowanie sondy za katem. W zależności od widzi misie kompa napięcie na drugiej sondzie raz jest na poziomie 0,2 a za dłuższą chwilę na 0,7. Liczy się stechiometryczny skład mieszanki. Aby kat poprawnie pracował musi być nasycony tlenem. Stąd są różne napięcia na sondach. Liczy się średnia tego napięcia w jakimś przedziale czasu. Te sondy nie są w stanie określić czy skład jest dobry. One są w stanie określić tylko czy skład jest bogaty czy ubogi. A komp liczy czas mieszanki ubogiej i bogatej. Na podstawie czasu danej mieszanki wylicza wartość lambdy.