Prawdopodobnie winne jest łożysko na koszu A, albo zdechł konwerter (sprzęgło jednokierunkowe kierownicy). Tak sobie gdybam...
Trzeba ją dać do remontu lub wymienić.
Jeśli ma być remont, to nie jeździć, bo będzie drożej -- jeśli wymiana, to można dorżnąć...