1) Sprawdź błędy w silniku i skrzyni
2) Sprawdź podczas jazdy z podłączonym kompem, czy LOAD przekracza 90% gdy spokojnie jedziesz z prędkością 70-72 km/h (licznikowo)

Nie znam dokładnej przyczyny, ale pośrednio wiem, że jeśli EGS (lub TCM -komputer skrzyni) "myśli", że auto jest pod obciążeniem (jedzie pod górę lub ciągnie ciężki ładunek), to nie wrzuci 5-ki.
Teraz pytanie - dlaczego EGS "myśli", że auto jedzie pod obciążeniem? Może to poślizg na tarczkach? Może konwerter (kierownica) zdycha?

Jak wrzucisz manualnie 5 i przestawisz na D, to zeskakuje na 4?
Czy podczas jazdy z prędkością 100km/h (po wrzuceniu 5 i z powrotem na D) obroty lekko falują?