również mam 5hp30 tylko w 740 jest to druga skrzynia poprzednia chodziła w miarę ta jest z angola bo chodziła dużo lepiej i na pewno mniejszy przebieg ale też zauważyłem po dłuższym czasie że czasami po przerzuceniu z d na r jest opóźnienie i lekkie szarpnięcie gdzieś raz na 30 razy czasami również po jeździ dynamicznej jak się trochę przeadaptuje na bardziej ostra jazdę to potem jak zrzuca biegi na niższe to czuć szarpnięcia i czasami na autostradzie dajmy na to przy 160 jak depnę przy kick-down jest lekkie szarpnięcie, olej był zmieniany jakieś 100 000 km temu w sumie skrzynia ma ok 260 tyś.